En 1999 Λucifer se formó con Makoto, Auki, Atsuro, Towa y Santa. Aunque no usaron sus nombres reales (excepto Makoto, que usaba su propio nombre en vez de Sakuya), sino los de los personajes de «Kaikan Phrase». En Agosto hicieron un evento de debut Λucifer -prologue-, que consistía en dos conciertos, uno en el Osaka Shinsaibashi Club Quatro el 25 de Agosto, y otro en el Tokyo Shibuya on air west, el día 31. Apenas un mes después de su debut, sacaron su primer single llamado Datenshi blue. Se vendió bien y alcanzó el número 16 en las listas del Oricon. En el anime de «Kaikan Phrase», ese también es el primer single de la banda de ficción, y, en la serie, con el conseguían firmar con una discográfica. En Noviembre lanzaron su segundo single C no Binetsu, canción que fue el segundo opening de «Kaikan Phrase» (el primer opening era de Glay). En Diciembre lanzaron su primer álbum Limit control. Incluía nueve canciones: las de los singles, más cinco canciones nuevas. A este álbum también le fue muy bien en las listas Oricon, y llegaron al puesto número 6. Poco tiempo después hicieron su primera gira, llamada First live tour - Limit Control, que consistió en seis conciertos por todo el país.
En febrero del 2000 lanzaron su tercer single Tokyo gensou/Lucy que se usó como opening de «Kaikan Phase». El grupo hizo otra gira en abril, llamada Second live tour -Legend of spirits-. El single Carnation crime se lanzó en junio, el mismo mes que lanzaron su primer video (también en formato DVD), Vision file - One ~Film~ Escape que contenía varios video clips. El 31 de julio hicieron una presentación especial en el museo de hide. En agosto, lanzaron el single Junk city, al que le siguió la tercera gira del grupo, llamada Third live tour -Secret Soldier. El 15 de septiembre celebraron su primer aniversario con un concierto en el Zepp Osaka. El 8 de noviembre lanzaron el single de Tsubasa. El 4 y 5 de diciembre hicieron un concierto especial de navidad sólo para miembros de su fanclub. Durante ese año aparecieron en muchos programas de televisión, como Hey Hey Hey, CDtv y Ax Music Factory.
En enero de 2001 hicieron otra gira, Beat wave, con cuatro conciertos en diferentes ciudades. El 21 de febrero empezaron a promocionar el nuevo álbum Beatriz. Pocas semanas después empezaron la gira de Λucifer Be-Trip Tour 2001, que fue mucho más larga que las anteriores. En mayo lanzaron un DVD/VHS que contenía metraje de esa gira. En agosto lanzaron el single Hypersonic soul. El mismo día abrieron la página web oficial. El video Λucifer ~Film~ Escape 2 se lanzó en noviembre y, al igual que Vision file - One ~Film~ Escape, incluía varios video clips. En diciembre dieron tres conciertos de Navidad para los miembros del fan club.
En febrero de 2002 lanzaron su octavo single, Regret y sólo un mes después lanzaron su tercer álbum Elements of love. Pocos días después de este lanzamiento, el 15 de marzo, empezaron la gira de Λucifer Element of love tour '02 ELEMENT que consistía en diez conciertos por todo el país. También se promocionaron en otros países asiáticos, como en Hong Kong. El 7 de agosto lanzaron su noveno single Realize. En septiembre el grupo anunció su decisión de separarse ya que cada uno quería seguir un camino diferente y llegaron a la conclusión de que esa era la mejor opción. Pero no se disolvieron hasta después de lanzar un último álbum recopilatorio, The Best, el 5 de diciembre y hacer su última gira Last Tour 2002-2003 Energy. El último concierto fue el 10 de enero y esa es la fecha de separación oficial; aunque el 19 de enero tocaron en Bangkok, Tailandia. Sin embargo, el 19 de Enero tuvieron otro último concierto en Bangkok, Tailandia.
En febrero del 2003 la revista Arena37°C sacó una revista especial dedicada al grupo y que contenía muchos artículos. En marzo el grupo lanzó su último DVD llamado Λucifer Last 2002-2003 Energy que es una grabación del último concierto del tour en el Tokyo Kokusai Forum.
Después de la disolución Yuki formó la banda de DUSTAR-3, junto con dos ex-integrnates de SEX MACHINEGUNS. Towa se unió al grupo de Birth of Life, en el que entro a formar parte utilizando su nombre real, Taguchi Tomonori.
