La banda se formó en Diciembre de 1993, a manos de Rika, Shônô y Rayzi, y más tarde se les unió Kaiki como bajista.
En Febrero de 1994 comenzaron con un single llamado "SILK". En Julio le siguió un álbum llamado simplemente "ROUAGE". A la vez, lanzaron "shi.ku.ma.re.to.ki.image", un VHS con PVs.
En 1995, lanzaron otro VHS con PVs bajo el nombre de "LEAVE" en Abril, y lanzaron el maxi-single "Risoukyou", el cual tenía una edición especial para coleccionistas que fue cubierto de terciopelo negro. Después de lapartda de Kaiki, la banda tenía fuertes pensamientos sobre la separación. Le dieron la despedida durante un concierto en Seinenkan.
El año siguiente, en Febrero lanzaron el video box "TOUR Risoukyou FINAL 1995.12.10 Nihon Seinenkan ~ [kono basho ni shiawase o]" que llenó los estantes.En un giro, ROUAGE se volvió major en Abril, junto al single "QUEEN". Con el lanzamiento de su primer álbum "BIBLE" como banda major en Junio, y en Agosto lanzaron "INSOMNIA", después de esto la banda reclutó a un nuevo bajista llamado Yûki. En Diciembre lanzaron el VHS "From Bible".
El año 1997 vio el lanzamiento de un nuevo single; "Shiroi Yami" en Enero, y en Marzo "Tsuki no Sugao", el cual fue seguido de cerca por su segundo álbum "MIND". Durante ese periodo, Yûki desapareció de la banda e incluso no participó en el álbum. En Junio lanzaron su primer VHS major; "FILM Capsule". Luego vino la gira CAPSULE MIND que duró tres fechas.
Aparecieron en el volumen 52 de la revista Shoxx y durante el verano de aquel año se presentaron en NHK HALL, 19 de Julio para ser más precisos. Fue con ese concierto que la gira MIND after MIND comenzó. El 27 de Agosto lanzaron un nuevo single; "EVER BLUE", junto a "Tsumetaï Taiyô" el 22 de Octubre y concluían el año con el álbum "CHILDREN" el 3 de Diciembre.
El año 1998 comenzó con la gira CHILDREN'S ROOM, la cual tuvo 15 fechas por todo el país. ROUAGE regresó a las tiendas el 1 de Junio con un nuveo single llamado "ENDLESS LOOP", el cual fue la canción de cierre para el anime Legend of Basara. El 6 del mismo mes celebraron aquello en HIbiya Yagai ongakudô, entre otras presentaciones. Le siguieron muchos otros eventos, tales como; The Rock Gigs special el 14 de Agosto y Live Wars'98 el 25.
El mismo 25 de Junio, vio el lazamiento de "ROUAGE - 312604806". No era un álbum nuevo, sino que remixes de sus canciones como banda indie, y fue bastante exitoso. Durante una gira en Octubre, lanzaron single bastante simple, llamado "Shinkû". El nuevo álbum "SOUP" fue lanzado el 11 de Noviembre y para los coleccionistas se sabe que el 23 de Diciembre lanzaron nuevamente su 4º álbum major en una versión en vinilo!
Diciembre vio, además, ellaznamiento del video en vivo Ero-Gro - 1998.07.23 Live at Velfarre-.
1999 comenzó con un VHS conocido como "FILM - CAPSULE 2", el cual fue seguido por una serie de conciertos desde el 8 ahsta el 27 de Enero. El 8 de Mayo ROUAGE se involucró por primera vez con Nippon Budokan y comenzaron su gira SCARLET SOUP PROTOCULTURE. Los integrantes del fan club recibieron un cuestionario preguntándoles por sus canciones favoritas y cuales de ellas les gustaría escuchar como remixes. Esta encuesta llevó a el lanzamiento de la compilación "Culture" el 17 de Marzo.
"PROTOCULTURE 1999.05.08 Nihon Budokan" encontró su camino el 18 de Agosto.
El 8 de Julio fue el comienzo de su gira maratón "Yokoshima 1999 Funny Pig - Holly Pig" la cual fue hecha por no menos de 26 fechas y terminó el 21 de Julio. Seguido a esto, en Noviembre, la banda decidió lanzar el maxi-single "Mune Nisaku hara Mune ni Furu ame". Y comenzaron otra gira que fue llamada FLAG! y terminó el 15 de Diciembre.
En 2000 comenzaron con otra gira, que comenzó el 5 de Mayo y terminó el 26 de Agosto en el Tokyo Bay NK HALL. Como sea, nadie sabía que ese sería su último concierto con la formación actual de ese entonces...
El 1 de Marzo lanzaron un segundo maxi-single con el título de "Hitomi o Akete Miru Yume". El 26 de Abril llegó junto a otro maxi-single, ésta vez llamado "Tsuki no naga mekata", que fue rápidamente seguido por el álbum "LAB" el 25 de Mayo y el "SINGLE COLLECTION" en Junio. El 26 de Julio fue lanzado "Adairo", y un mes más tarde, el 26 de Agosto Rika dió su ultimo concierto junto a labanda. Fue anunciado a través del fan clun unos pocos días antes de su partida.
En Septiembre fueron parte de Shock Wave nuevamente, y un art-book fue públicado en Diciembre para la gira bajo el nombre de Lab-juice.
En 2001 la banda dio algunos conciertos secretos al principio de año en casas de conciertos. Pero entonces vino el segundo golpe para la banda; Shônô decidió dejar la banda después de su gira en Febrero. Como resultado ROUAGE se separó.
Kazushi y Rayzi fundaron Stray Pig Vanguard y Rika formó dibs.