D est créé en mars 2003 par ASAGI, Ruiza et Sin, accompagnés de Rena et HIROKI(ex-Aioria et ex-S to M). Le chanteur et les guitaristes jouaient ensemble dans Syndrome, un ancien groupe de Kisaki. Cependant, ils ont commencé leurs carrières bien avant : ASAGI était le chanteur de Balsamic et de Je*Reviens, Ruiza, le guitariste de Distray et Laybial et Sin faisait partie de With-Sexy, NEO-SADISM et Vasalla.
Syndrome s'est séparé en 2002 mais ASAGI, Ruiza ainsi que Sin veulent continuer à jouer ensemble en fondant D avec Rena et HIROKI. Leur premier concert se déroule en avril 2003 puis ils participent au Shock Jam 2003 aux côtés de « stars » du visual kei comme Nightmare ou Lareine. En juillet, ils sortent leur premier mini-album New Blood.
Malheureusement, les évènements ne tournent plus en leur faveur. Sin décide de quitter le groupe alors que Ruiza est hospitalisé deux mois après. D ne sombre pas pour autant et les deux guitaristes sont temporairement remplacés par HIDE-ZOU (ex-chanteur de As'REAL et guitariste de S to M) et Tetsu (ex-Domestic Child). Ils continuent donc leurs activités mais sous un autre nom : Night of the Children.
En peu de temps, HIDE-ZOU devient un membre officiel, Ruiza retrouve son groupe et Tetsu forme Gimikku avec Ayano (ex-Vidoll).
D revient alors sous de meilleurs jours et fait son premier concert en solo, Believe or not Believe, le 27 novembre au Meguro Rock Maykan. Le single Alice est distribué pendant ce concert. En 2004, le mini-album Paradox, rapidement "sold out", se place au 13ème rang dans l'ORICON Indies et attire plus de fans. Cet album est bien connu pour la fameuse chanson Night-ship "D" sur laquelle les fans font, lors des concerts, une chorégraphie dirigée par Asagi, avec un drapeau spécial. En mai, ils jouent en one-man, Yume narishi kuuchuu teien, et offrent une VHS. Six jours après, ils sortent un single portant le même nom que ce concert. Celui-ci a encore plus de succès que le précédent disque, ce qui le classe à la 5ème place dans le classement ORICON Indies. Puis, ils enchaînent les concerts de mai à août.
En novembre, pendant trois concerts, ils vendent trois versions différentes du single Mayutsuki no Hitsugi. À la fin de l'année, ils rééditent leur premier mini-album, cette fois intitulé New Blood - second impact et en janvier 2005, un nouveau single est dans les bacs. Pendant quelques mois, D se concentrent sur les concerts tandis qu'ils enregistrent yami yori kurai doukoku no acapella to bara yori akai jounetsu no aria pour juin 2005. La chanson titre est tirée de la comédie musicale THE PHANTOM OF THE OPERA et c'est sans surprise que le groupe nomme de la même manière le concert accompagnant ce single.
Durant l'enregistrement de leur premier album, Rena abandonne le groupe, ce qui n'arrête pas D et HIDE-ZOU le remplace à la basse. La sortie de l'album The name of the ROSE, prévue pour le 28 septembre, n'est donc pas retardée. HIDE-ZOU joue à la place de Rena aux différents concerts dont ceux du "coupling tour" avec D'espairs Ray et le festival commémorant la publication du premier numéro de Mad Tea Party, le magazine réalisé par D : Mad Tea Party.
Le 5 décembre, Tsunehito (ex-SCISSOR) intègre D permettant à HIDE-ZOU de reprendre la guitare. Le même jour, le making-of du clip Sleeper est distribué gratuitement lors d'un concert. Avec son nouveau membre, le groupe ré-enregistre son premier album en y ajoutant trois nouvelles chansons. C'est ainsi qu'est mis en vente, le 8 février 2006, The name of the ROSE tsuujou ban qui est suivi des rééditions de Yume narishi kuuchuu teien et Paradox en mai puis d'un single en août. Devenant de plus en plus populaire, D distribue son deuxième album Tafel Anatomie. La même année, Ruiza et ASAGI démarrent leur carrière solo.
Leur premier DVD Live D Tafel Anatomie TOUR2006~ et Dearest you s'ajoutent à leur discographie respectivement en mars et mai 2007. Ils participent en juin au dixième anniversaire du Takadanobaba AREA et au Fool's fest 07.
Pour leur nouveau single Ouka saki some ni keri, ils assurent une tournée en solo qui s'intitule Neo culture et compte treize dates en juillet et août ; le dernier concert se déroule en plein air à Tokyo le 25 août.
Entre temps, D sort le single Schwarzschild, puis vient le tour de leur nouvel album en novembre Neo culture ~Beyond the world~.
2008 sera l’année du passage en Major de D. le groupe entame en février son dernier live tour Follow me en tant qu’indépendant jusqu’en mai, puis sort son premier single le même mois BIRTH sous son nouveau label avex trax. Le 30 juillet, LAST INDIES TOUR 2008 Follow me ~05.05 FINAL Akasaka BLITZ~ arrive dans les bacs, ultime concert revêtant des allures de messager, le messager d’une époque désormais révolue.
Le DVD à peine achevé, le nouveau D, Yami no Kuni no Alice, sort en septembre, single au thème étonnant et innovateur, suivi d’une tournée [Alice in Dark edge]dont le final se joue au C.C Lemon Hall. Mais les cinq musiciens n’en restent pas là, en janvier 2009 paraît Snow White, ballade menée aux douces notes de piano, et enfin, Genetic World, premier album Major du quintet contenant les pistes titres des deux précédentes parutions.
Le DVD de [Alice in Dark edge] paraît le 18 mars dans les bacs, puis 6 mois après, c’est au tour de Tightrope, quatrième single depuis la « majorité » du groupe, de se révéler aux yeux du monde. Mais l’année n’est pas encore terminée pour les cinq musiciens. En effet, ceux-ci sortent l’ultime opus de 2009 baptisé Day by Day. Si D peut être fier que sa nouvelle chanson titre serve de générique au jeu vidéo LoveφSummit, son rejet de la part de nombreux fan n’en est que plus probant. le 24 mars 2010 acquit 7th Rose. Cinquième album du groupe,opus don la contenance est aussi majestueuse que sa cover.
