Toyoda Kazutaka et Matsuoka Mitsuru avaient déjà joué ensemble dans quelques groupes avant d'en fonder un nouveau au début du printemps 1994. Le premier groupe, Rose Noir, c'était officiellement séparé seulement au début de la même année.
Au coté des deux membres, SOPHIA trouva un troisième membre, Miyako Keiichi. En été 2004, le groupe est complété par Kuroyanagi Yoshio et Akamatsu Yoshitomo, le groupe est donc près à commencer leur carrière. Leur premier concert a lieu le 26 juillet au Kawasaki Club CITTA à Tokyo, et à la fin de l'année ils font leur premier concert en solo au Shinjuku LOFT.
Leur première réalisation, SOPHIA, sorti en début 1995, le groupe considéra cette date comme leur début. L'enregistrement a lieu grâce au label TOY'S FACTORY, qui avait déjà fait participer Rose Noir sur la compilation EMERGENCY EXPRESS'94. L'un des premiers hits de l'année est machi, qui est utilisé pour le jeu de rôle Breath of Fire II sur Playstation.
SOPHIA eu de plus en plus de succès en peu de temps et en aout 1999, après la sortie des trois albums, le groupe donne un concert devant 30 000 personnes au Showa Kinen Park, à Tachikawa, Tokyo. En décembre de la même année le single OAR est réalisé après avoir été enregistré à Londres, avec Tim Young. De plus le clip vidéo de la chanson est tourné aux Royaume unis, tout comme les photos de la couverture.
Le groupe est aussi repéré à l'étranger, leur premier concert en dehors du japon est à Hong Kong en aout 2000. En décembre 2001 deux albums best of sortent. The Short Hand qui comporte des chansons sorti en single, tandis que The Long Hand est une collection de chansons choisi par les membres du groupe.
SOPHIA change de label pour rejoindre Toshiba-EMI en 2004. La première sortie dans ce nouveau label est un ensemble assez intéressant de trois singles ( tabi no tochu, please, please & hana wa karete mata saku, chacun pressé à 30 000 exemplaires), et chacun des singles, finissant avec une couverture sur le thème de la plage, sont réalisés avec seulement une semaine d'intervalle entre eux. Tous ces singles ne contiennent pas seulement une chanson, mais aussi beaucoup de bonus pour PC. Ceux qui avaient les trois singles purent aller à un concert spécial en aout. Le concert est un grand succès puisque le nombre de fan est proche de leur maximum, 30 000.
En juillet 2005, une sortie single est couplée avec une reprise de la chanson Française HYMNE A L'AMOUR de Edith Piaf. En novembre, le groupe célébra leur 10 ans de carrière avec l'album 10th ANNIVERSARY BEST, avec une tracklist choisie selon les votes des fans. A la fin de cette année la, il y eu aussi un DVD positivement surprenant, philosophy VII contient des scènes inédites tournées du temps ou ils étaient encore dans le label TOY'S FACTORY.
Comme fait intéressant on se doit de mentionner que SOPHIA a collaboré avec le groupe comique Garage Sale, sous le nom hybride Gaphia.
Le groupe continue de sortir de nouvelles choses après leur anniversaire. Tout en considérant que les membres ont des projets en solo dans le domaine de la musique. Miyako a travaillé en tant que producteur pour la jeune pop star Kimeru, tandis que Kuroyanagi a joins Mark Muffin en 2005. Le groupe inclus aussi Masayuki Moriyama (ex. Wyse) et Ronzi (BRAHMAN).
Matsuoka a joué dans plusieurs TV dramas et a aussi été vu sur scène au théâtre, son plus grand challenge dans sa carrière d'artiste est probablement la version Japonaise de la comédie musicale Titanic en 2007, dirigé par Glen Walford. Dans la comédie musicale Matsuoka joue le rôle de Thomas Andrews.
Dans sa vie privée le chanteur est marié à Kurosawa Yuu, qui est impliqué en politique. Yuu est directement liée au fameux réalisateur de film Kurosawa Akira.
