Λucifer powstał w 1999 roku za sprawą muzyków, którzy przyjęli imiona postaci z anime "Kaikan Phrase". Jego członkami byli Makoto, Yuki, Atsuro, Towa i Santa. Jedynie Makoto postanowił zachować własne imię, zamiast użyć imienia swojego odpowiednika w anime, Sakuyi.
W sierpniu tego samego roku zadebiutowali na imprezie nazwanej Λucifer -prologue-, w ramach której odbyły się dwa koncerty: jeden w Osace i jeden w Tokio. Zaledwie miesiąc po debiucie wydali pierwszy singiel zatytułowany Datenshi BLUE. Sprzedawał się on bardzo dobrze i znalazł się na 16 miejscu na liście Oriconu. W listopadzie zespół wydał drugi singiel, C no binetsu, który był drugim openingiem do anime "Kaikan Phrase" (pierwszy opening to piosenka zespołu GLAY).
Już w grudniu Λucifer wydał pierwszy album LIMIT CONTROL, który poradził sobie znakomicie na listach Oriconu, zajmując 6 miejsce. Krótko po tym zespół wyruszył w pierwszą krajową trasę koncertową, na którą składało się sześć występów.
W następnym roku ukazały cztery nowe single oraz pierwsze DVD, Λucifer VISION FILE - ONE ～Film～ ESCAPE, zawierające pięć teledysków. Zespół zagrał wielokrotnie na różnych trasach, a jego członkowie wystąpili w olbrzymiej ilości programów telewizyjnych. W 2001 roku zdobywali coraz większą popularność, głownie dzięki nowym wydawnictwom.
W 2002 poszerzyli swoją działalność koncertową i zaczęli występować w innych krajach azjatyckich, np. w Hongkongu.
Niestety, we wrześniu członkowie Λucifer ogłosili, że postanowili rozwiązać zespół. Wszyscy muzycy uznali, że ich marzenia za bardzo się różnią i najlepszym wyjściem będzie pójście własnymi drogami...
Pomimo tego ogłoszenia zespół nie rozpadł się od razu i 5 grudnia wydał swój ostatni album, zatytułowany po prostu THE BEST. Jeszcze w tym samym miesiącu wyruszył w ostatnią trasę koncertową, nazwaną Last Tour 2002-2003 Energy. Ostatni koncert miał miejsce 10 stycznia 2003 roku, a data ta stała się oficjalną datą zakończenia działalności Λucifer. Jednak 19 stycznia odbył się jeden, ostateczny koncert w Bangkoku w Tajlandii.
Makoto rozpoczął solową karierę. Yuki wraz z dwoma byłymi członkami SEX MACHINEGUNS utworzył zespół DUSTAR-3, a od 2007 wspomaga yasu w Acid Black Cherry. Towa dołączył do zespołu Birth of Life, w którym używa swojego prawdziwego nazwiska, Taguchi Tomonori.
