girugamesh powstał w 2003 roku na przedmieściach Tokio, jednak za prawdziwy początek uznać można rok 2004, kiedy to uformował się obecny skład zespołu: Satoshi (wokal, ex-Venom), Nii (gitara), Shuu (bas; wcześniej roadie kagerou) oraz Яyo (perkusja). Grupa zainicjowała działalność 24 marca 2004 koncertem w Motoyawata ROUTE14. W tym samym czasie ukazała się także jej pierwsza demówka.
Zespół grał koncert za koncertem. W sierpniu podczas występów do publiczności trafiły dwa darmowe nagrania, jelato oraz →mikongyaku. W tym samym miesiącu ukazał się też pierwszy maksisingiel [kaisen sengen] ~kikaku kata enban~, który osiągnął dziesiątą pozycję na liście indies Oriconu - całkiem nieźle jak na debiutantów! Pod koniec 2004 roku ukazał się drugi maksisingiel, [kuukyo no utsuwa] ~kyosaku kata enban~.
W roku 2005 zespół utwierdzał swoją pozycję na scenie kolejnymi koncertami, zarówno na większych imprezach, jak i na two-manach - z grupami HenzeL, Marusa oraz Ruvie. W maju do sprzedaży trafił pierwszy minialbum, a w lipcu zespół zagrał pierwszy koncert one-man w Meguro Rock May Can.
W lutym 2006 roku odbyła się ogólnokrajowa trasa one-man, a po kilku kolejnych singlach we wrześniu ukazał się wreszcie oczekiwany przez fanów pierwszy pełny album, zatytułowany 13's reborn. Wydawnictwu towarzyszył pierwszy klip w historii grupy, nagrany do piosenki Owari to mirai.
Rok 2007 rozpoczął się wspólną trasą z deathgaze, a w maju pierwszy pełny album girugamesha doczekał się premiery w Europie. W związku z rosnącą popularnością poza granicami Japonii, zespół wystąpił w Stanach oraz Europie. Po powrocie do Japonii dalej intensywnie koncertował, a pod koniec roku na sklepowe półki trafił jego drugi album, zatytułowany po prostu girugamesh.
W roku 2008 odbyła się trasa Stupid Tour, na którą złożyło się czterdzieści siedem koncertów, z czego aż sześć w Europie. Latem zespół ponownie wrócił do Europy, aby wystąpić na niemieckim festiwalu metalowym Wacken. Na jesieni do sprzedaży trafił trzeci album, MUSIC, a grupa rozpoczęła kolejną obszerną trasę koncertową - Crazy Tour 08-09 - która trwała od listopada 2008 do marca 2009.
Kwiecień był dla girugamesha pracowity, gdyż zespół zapowiedział nowy singiel Alive oraz powrócił do Stanów Zjednoczonych, by wystąpić na Sakura-Conie w Seattle w stanie Waszyngton. W maju panowie polecieli do Europy, gdzie zagrali w sumie w ośmiu miejscach. Latem też nie próżnowali; po wydaniu trzech singli w ramach kampanii wydawniczej, która zaczęła się w czerwcu, ruszyli w trasę Summer Evolution. Rok 2009 zespół podsumował wydaniem nowego albumu NOW, a w święta zapowiedział nową trasę, która miała trwać od stycznia do maja.
Niedługo potem zapowiedziano letnią trasę, a gdy tylko ruszyła sprzedaż biletów, wyprzedały się wejściówki na wszystkie czternaście występów. Przed rozpoczęciem jesiennego koncertowania zespół wydał nowy singiel inochi no ki. Końcówka roku była dla girugamesha nieco spokojniejsza - wystąpił tylko na kilku imprezach. Wyglądało na to, że muzycy wyczekują nowego roku, by przygotować się do wydania nowego albumu, GO!.
GO! trafił na sklepowe półki w styczniu 2011 roku, a miesiąc później miał swoją europejską premierę. W marcu zaczęła się światowa trasa here we go!, która zaprowadziła zespół między innymi do Europy i Rosji. Kiedy w Japonii nastąpiło tragiczne w skutkach trzęsienie ziemi, girugamesh nadal podróżował po Europie. Po powrocie do ojczyzny aktywnie włączył się w pomoc poszkodowanym rodakom, m.in. transmitując specjalny program "pray for Japan” za pośrednictwem USTREAM czy wydając charytatywną piosenkę Pray, która dostępna była także w Europie.
Finał światowej trasy miał miejsce 26 czerwca w Zepp Tokyo. Aby upamiętnić dotychczasowe dokonania, zespół postanowił wydać książkę, w której znalazły się relacje z koncertów z całej kariery zespołu, zdjęcia oraz wywiady z członkami. Jej premiera miała miejsce w sierpniu. Oprócz tego, zespół wziął udział w kolejnej edycji największego na świecie festiwalu visual kei, V-ROCK FESTIVAL’11, który odbył się 23 października w SAITAMA SUPER-ARENA.
Kolejny rok również rozpoczął się aktywnie - Satoshi wziął udział w nagrywaniu tytułowego utworu na nowy minialbum ROACH, a pod koniec lutego girugamesh rozpoczął trasę koncertową, nazwaną Tokyo Sadistic ~Consecutive 13days~ i trwającą do dziesiątego marca. Jeszcze przed początkiem trasy, 22 lutego, do sprzedaży trafiło koncertowe DVD zawierające nagrania z występu w rodzinnym mieście członków grupy, Ichikawie.
W maju zespół wraz z innymi formacjami, m.in. MERRY i heidi., udał się w trzykoncertową trasę nazwaną SADISTIC FUCKERS. Dwa miesiące później wydał singiel Zecchou BANG!!, wyprodukowany przez TAKUYĘ (ex-JUDY AND MARY), oraz dał kolejne występy. We wrześniu ukazał się drugi w tym roku singiel, zatytułowany Zantetsuken, aczkolwiek jego sprzedaż zakończyła się w marcu 2013.
Nic nie wskazuje na to, żeby w najbliższym czasie panowie zamierzali zwalniać tempo, a że girugamesha tworzą młodzi muzycy, którym nie brakuje mocy i zapału, na pewno są jeszcze w stanie wiele nam zaprezentować.
