Zoro powstało w styczniu 2007 roku na gruzach Soroban, do którego należeli: piosenkarz Ryuuji, basista Tatsuhi i perkusista Yuuya (wszyscy ex-Primrose). Gitarzysta Taizo (ex-Mouse) nie należał do tego zespołu.
Pierwszy występ miał miejsce 5 marca w Liquidroom Ebisu i z początku zespołowi brakowało perkusisty. W trakcie trasy, w kwietniu, wyszła składanka Hevn Ura Kaizoku Ban 004, na której znalazł się kawałek 1888. Utwór ten dalece różnił się od muzyki Soroban i wywołał wzburzenie wśród fanów zespołu. Wciąż jednak Zoro zyskiwało sporą liczbę miłośników.
Fani spekulowali na temat perkusisty, wielu chciało, żeby Yuuya dołączył do swoich kolegów z poprzedniego zespołu. W czerwcu imię perkusisty ujrzało światło dzienne i jak przypuszczano, był to właśnie on. Zespół ogłosił także, że zostanie wydany pierwszy mini-album; w sierpniu do sklepów trafiły dwie różne wersje APOLLO. Wydawnictwo było tym, czego się po nim spodziewano: zbiorem pozytywnych, oryginalnych piosenek.
Zoro przez rok aktywnie podróżowali po kraju z trasą koncertową, co nie zmieniło się i w 2008 roku. Pierwszy samodzielny koncert, który wyprzedał się całkowicie, zagrali 2 lutego w Ikebukuro Cyber. Wkrótce po tym - dokładnie rok po pierwszym występie - wydali maksisingiel Lost Technology. Płyta kontynuowała odnoszącą sukces przygodę z dzikimi brzmieniami i kolorowym stylem.
Z końcem wiosny zespół, nie zaprzestając koncertować, zapowiedział wydanie pełnego albumu COSMO -Stainless Music-, który wyszedł w końcu 20 sierpnia wraz z pierwszym teledyskiem grupy do piosenki KITSUNE. Poza tworzeniem muzyki, muzycy byli modelami takich marek jak Putumayo i SEX POT ReVeNGe dla magazynów typu "V!nyl Syndicate” czy "Gl!tter”.
W marcu 2009 roku Zoro dostarczyli fanom nowy maksisingiel Playear. Dwa miesiące później wydali pierwsze w swojej karierze DVD, zawierające kolekcję teledysków i dokument z ich kręcenia. Wersja limitowana tego wydawnictwa wzbogacona została o materiał koncertowy. 9 września wyszedł drugi album, CORE, który 5 marca 2010 pojawił się także w Europie za sprawą Gan-Shinu. Europejscy fani mogą się cieszyć dwoma dodatkowymi kawałkami: PINK i warp, które w Japonii znalazły się na singlu Playear.
3 marca, dwa miesiące po solowym koncercie w SHIBUYA-AX, zespół wydał swój trzeci singiel, zatytułowany GOLD CARD, który w ostatnim notowaniu Oriconu znalazł się na czwartym miejscu w kategorii Top 10 - Indies Singles.
Zoro nie jest gwiazdą jednego przeboju i zasługuje na długą, pełną sukcesów karierę. Każdy fan oshare kei powinien mieć ich na oku.
