SOFT BALLET powstał w Tokio w 1986 roku pod nazwą VOLAJU. Jego założycielami byli keyboardzista Ken Morioka i wokalista Ryoichi Endo. Następnie dołączył do nich drugi klawiszowiec, okazjonalnie grający też na gitarze, Fuji Maki, a zespół zmienił nazwę na SOFT BALLET. Nazwa ta stanowi połączenie nazw ulubionych formacji Endo i Morioki - Soft Cell i Spandau Ballet. Cała trójka poznała się w tokijskim klubie Tsubaki. Wszyscy pracowali również jako modele dla magazynu "JUNE", dzięki czemu na ich pierwszych koncertach publiczność stanowili w większości czytelnicy tej gazety.
Na początku zespół należał do wytwórni indies Taiyou Records, w której, w 1989, wydał singiel BODY TO BODY. W tym samym roku przeszedł do wytwórni major Alpha Records. Pierwsze wydawnictwa major to nowa wersja BODY TO BODY i album EARTH BORN. Jeszcze w tym samym roku muzycy zagrali swoją pierwszą trasę TOUR JACK IN '89.
Rok 1990 upłynął głównie pod znakiem wydawnictw. W styczniu ukazało się pierwsze wideo zespołu zawierające materiał z poprzedniej trasy. Pomiędzy marcem a sierpniem do sklepów trafił pełny album i singiel, zaś z nadejściem jesieni koncertowe VHS oraz minialbum. W międzyczasie grupa zagrała drugą trasę koncertową, trwającą od połowy października do końca listopada. W 1991 odbyły się dwie kolejne trasy, w tym jedna ponad dwumiesięczną, ukazał się też trzeci już album, kolejne single i VHS. W tym samym roku Fuji Maki wziął udział w projekcie o nazwie SCHAFT, wspólnie z Hisahim Imaiem z BUCK-TICKa. Utwór SCHAFT znalazł się na składance Dance 2 Noise.
Rok 1992 przyniósł kolejne wydawnictwa w postaci czwartego albumu MILLION MIRRORS z gościnnym udziałem Hisahiego Imaia w piosence MEDDLER, koncertowego albumu Reiz [raits] oraz albumu z remiksami o nazwie ALTER EGO. Oczywiście w tym roku muzycy również zagrali trasę koncertową, Tour Million Mirrors. Ponadto zmienili też wytwórnię - z Alpha Records na Victor Enterprise. Będąc w nowej wytwórni, w 1993 wypuścili piąty album, dwa albumy wydane przez Alpha Records, płytę z remiksami, a do tego dwa single pod szyldem Victor Enterprise. W tym roku osiągnęli też mały sukces za granicą - ich piosenka THRESHOLD wydana na winylu znalazła się na drugim miejscu na belgijskiej klubowej liście Top 10.
Pod koniec roku rozpoczęli kolejną trasę, zakończoną w marcu 1994, a w Sylwestra razem z BUCK-TICKiem zagrali koncert zarejestrowany przez telewizję TVK LIVE GAGA. Podczas tego występu obydwa zespoły wykonały razem piosenkę BUCK-TICKa pod tytułem Iconoclasm. Endo był bardzo zdenerwowany występem, zdarzyło mu się spóźnić ze śpiewaniem oraz upuścić mikrofon, a Atsushi dodawał mu otuchy, obejmując go i poklepując.
W sierpniu 2004 zagrali gościnnie na koncercie BUCK-TICKa z trasy Shapeless oraz wzięli udział we wspólnej trasie z BUCK-TICK i LUNA SEA, w skrócie nazwanej L.S.B.. We wrześniu Fuji Maki i Imai reaktywowali SCHAFT, tym razem z gościnnym udziałem Raymonda Wattsa z PIG. Wydali z nim album SWITCHBLADE, płytę z remiksami oraz wideo. W grudniu Morioka nagrał solowy album Questions. SOFT BALLET - w odróżnieniu od poprzednich lat - w tym roku wydał tylko VHS. Już w 1994 widać było, że drogi członków zespołu powoli się rozchodzą. Poza zmianą brzmienia można było dostrzec, że Endo nie czuje się już dobrze w SOFT BALLET; zmienił styl ubierania się na bardziej kolorowy, jego sposób śpiewania również trochę się zmienił, stał się bardziej "zachodni", w stylu Jima Morrisona.
W 1995 zespół wydał ostatni singiel YOU oraz ostatni pełny album FORM, płytę z remiksami FORMs, album z najlepszymi przebojami SOFT BALLET oraz wideo HEAD/SKIN z zapisem ostatniego koncertu. Grupa oficjalnie zakończyła działalność 23 lipca 1995 roku. Każdy z muzyków zajął się własną karierą - Ryoichi założył solowy projekt ENDS, Fuji Maki zaczął grać w zespole She-Shell, zaś Morioka kontynuował solową karierę oraz zajął się produkowaniem innych artystów.
W 2002 zespół powrócił po siedmioletniej przerwie. W tym samym roku wziął udział w festiwalu Summer Sonic 2002. Jego powrót nie został oficjalnie ogłoszony, a nazwa SOFT BALLET pojawiła się znienacka jako jeden z zespołów występujących na festiwalu. W październiku ukazał się singiel MERCHENDIVER oraz album SYMBIONT, a w listopadzie muzycy zagrali solowy koncert w Shibuya AX.
W 2003 ukazały się nowe single oraz album MENOPAUSE w dwóch edycjach. Zespół zagrał również trasę SOFT BALLET TOUR 2003 oraz wystąpił na festiwalu RISING SUN ROCK FESTIVAL 2003 in EZO. Ostatni koncert zagrał 17 grudnia 2003.
Obecnie wszyscy trzej byli członkowie SOFT BALLET zaangażowani są we własne kariery, Endo wciąż śpiewa w ENDS, Morioka solowo, a Fuji Maki w Suilen.
