Asagi, Ruiza и Sin создали D в марте 2003 вместе с Rena и Hiroki. Первые трое уже работали ранее вместе в группе Syndrome, продюсируемой Kisaki. Однако их музыкальная карьера началась еще раньше: Asagi был вокалистом Balsamic и Je*Reviens, Ruiza играл в Distray и Laybial, в то время как Sin являлся участником With Sexy, NEO-SADISM и Vasalla.
После распада Syndrome в 2002-м Asagi, Ruiza и Sin решили продолжать работать вместе и создали группу D вместе с Rena и Hiroki (последний ранее играл в группах Aioria и S to M). В апреле 2003 D отыграли свой первый концерт, также неплохим стартом для начинающей группы стало выступление на Shock Jam 2003 вместе с такими популярными исполнителями visual kei сцены, как Nightmare и Lareine. В июле того же года вышел первый мини-альбом D - New Blood.
К сожалению, сказка не могла продолжаться долго. Незадолго до выхода New Blood Sin решил покинуть группу. Спустя примерно два месяца Ruiza был неожиданно госпитализирован; чтобы продолжить свою деятельность, группе необходимо было найти замену. Состав временно завершили Hide-zou (в прошлом гитарист As’REAL и гитарист S to M) и Tetsu (Domestic Child). В тот период группа продолжала выступать, но под другим названием - Night of the Children.
Вскоре Hide-zou присоединился к группе в качестве официального участника. После возвращения Ruiza из госпиталя Tetsu покинул Night of Children, чтобы вместе с Ayano (экс-Vidoll) создать новый проект - Gimikku.
После произошедшего D вернулись, и 27 ноября 2003 состоялся их первый сольный концерт Believe or not believe в Meguro RockMayKan, на котором распространялся сингл Alice.
2004 год начался с выхода мини-альбома Paradox, который имел большой успех. Тираж был полностью распродан в кратчайшие сроки, запись достигла 13-й строчки в инди-чарте Oricon, и число поклонников D существенно увеличилось. Paradox включает в себя одну из самых популярных песен D - Night-ship. На концертах во время исполнения этой песни поклонники размахивали специальным флагом с символикой группы так, как их об этом просил Asagi.
6 мая 2004 года стало еще одним знаменательным днем в истории группы. В этот день на концерте Yume narishi kuuchuu teien распространялась бесплатная VHS-запись, и спустя шесть дней D выпустили сингл с таким же названием, распроданный еще быстрее, чем их предыдущие записи, и достигший 5-й строчке в инди-чарте Oricon.
После этого дела пошли гладко. С мая по август расписание группы было плотно забито концертами. В ноябре в три захода были проданы три различные версии сингла Mayutsuki no Hitsugi. В конце 2004-го была выпущена новая версия их первого мини-альбома New Blood - second impact, а в январе 2005 в продажу поступил новый сингл. В следующие полгода D сосредоточились на выступлениях и привлечении новых поклонников.
22 июня состоялся выход сингла yami yori kurai doukoku no acapella to bara yori akai jounetsu no aria. В песне чувствовалось влияние мюзикла Эндрю Ллойда Вебера Призрак оперы, что не стало сюрпризом, так как следующий тур D получил такое же название - THE PHANTOM OF THE OPERA. С выходом этого сингла поклонники получили то, чего так давно ждали, а именно - версию сингла с DVD, включающим клип. Вскоре группа объявила о выходе своего первого полноценного альбома.
D сдержали свое слово, несмотря на тот факт, что Rena неожиданно покинул группу посередине записи. Даже это не смогло остановить молодых музыкантов. Hide-zou взял на себя все бас-партии, и альбом The name of the ROSE поступил в продажу безо всяких задержек. Также было две DVD-версии этого релиза, содержащие разные видеоклипы. Hide-zou продолжал играть на басу во время летних выступлений, среди которых имел место совместный тур с D’espairsRay. Также примечательным событием стал выход первого номера собственного журнала D - Mad Tea Party.
5 декабря к D официально присоединился новый участник - Tsunehito, басист только что распавшейся группы SCISSOR, и Hide-zou вернулся к игре на гитаре. В этот же день во время концерта распространялся DVD, включающий мэйкинг клипа Sleeper. В феврале вместе с новым участником группа перезаписала свой первый полноценный альбом и выпустила его в новой версии вместе с тремя дополнительными песнями, записанными с Tsunehito.
Это было не единственное переиздание года: Yume narishi kuuchuu teien и Paradox также были выпущены в новых версиях. В августе состоялся релиз сингла, который стал первым CD-релизом, записанным с Tsunehito (прим.: имеется в виду новая песня, которая записывалась уже вместе с Tsunehito в своем первоначальном виде). В этом же году вышел второй полноценный альбом группы Tafel Anatomie, который принес группе еще большую популярность.
В марте 2007-го выходит первый концертный DVD группы - Tafel Anatomie Tour 2006. Также 2007 год ознаменовался выходом трех синглов: Dearest You в апреле, Ouka Saki Some ni Keri в июле и Schwarzschild в августе; а в ноябре свет увидел третий полноценный альбом группы - Neo Culture ~Beyond the World~.
В январе 2008-го начал свою работу официальный фан-клуб группы. В феврале она отправилась по стране с туром под названием LIVE TOUR 2008 «Follow me». В мае перешла на новый звукозаписывающий лейбл и выпустила свой первый мейджер-сингл BIRTH. Летом группа приняла участие в концерте abingdon boys school MATCH UP’08, а в июле вышел второй концертный DVD LAST INDIES TOUR 2008 Follow me~05.05FINAL Akasaka BLITZ~.
3 сентября состоялся релиз сингла Yami no Kuni no Alice/Hamon, после чего D продолжили выступать. С октября по декабрь длился их тур Alice in Dark edge. Во время тура, 16 ноября, группа успела также поучаствовать в Tokyo Chaos в Shibuya-AX, выступив на одной сцене с PENICILLIN, D'espairsRay, heidi., SEX MACHINEGUNS и lynch..
21 января 2009 года вышел долгожданный третий сингл группы - Snow White, а 25 февраля – первый мейджер-альбом Genetic World. В следующем месяце свет увидел концертный DVD и альбом, а также фотобук, а уже в апреле группа отправилась в очередной тур в поддержку нового альбома; он завершился 21 мая. Всё лето также прошло в выступлениях, из которых особо ярко выделяется прошедший 16 августа фестиваль Fool's Fest 09 -midsummer dream- в Shinkiba STUDIO COAST, на котором также выступали MERRY, MUCC и Sadie.
Осенью ASAGI открыл «Rozen Kranz» - японский сайт, на котором он продаёт не только товары D инди-периода, но и свои собственные работы. 24 октября группа выступила с 5 песнями на фестивале V-ROCK, который транслировался в интернете. Осенью группа была занята записью, и 2 декабря выпустила новый сингл, композицию с которого использовали в игре для мобильных телефонов «LoveφSummit».
2010 год начался с различных выступлений для фан-клуба, после чего D отпраздновали седьмую годовщину проведением тура 7th Rose и выходом двух синглов. В мае группа продолжила выступать, отыграв пять специальных концертов в Takadanobaba AREA, каждый из которых был создан одним из участников группы. Летом D дали два выступления в честь двухлетнего юбилея в статусе мейджер, после чего осенью взяли перерыв в концертной деятельности, чтобы сосредоточиться на записи. В ноябре после начала зимнего тура они выпустили сингл In the name of justice.
Начало 2011 года выдалось для группы богатым на события. 12 января у группы вышел новый альбом VAMPIRE SAGA, который 11 марта был издан в Германии. С 15 января по 20 февраля прошёл тур в поддержку альбома D TOUR 2011「VAMPIRE SAGA」. 26 января вышел сборник каверов на лучшие visual kei песни 90-х годов - Crush! -90's V-Rock best hit cover songs-, для которого D записали GEKKA NO YASOUKYOKU группы Malice Mizer. Также недавно группа объявила, что 10 июня выступит на A-Kon в Далласе, Техас, вместе с BLOOD STAIN CHILD.
Российских же поклонников группа порадует тем, что 21 мая выступит в Москве. Также в рамках своего первого европейского тура 「VAMPIRE SAGA in Europe ～ Path of the Rose ～」, который пройдёт с 7 по 22 мая, D дадут концерты во Франции, Нидерландах, Германии, Польше, Великобритании и Финляндии.
