Kra начали свою карьеру в августе 2001 года, не имея практически никакого опыта. Как у любой начинающей группы, большинство их выступлений проходило на небольших площадках, на которых им давался шанс представить себя и свою музыку перед искушенной публикой.
После выпуска двух демо-записей Hard Lolita и Brise в 2002-м их популярность возросла, и Kra подписали контракт с PS Company. За этим последовал релиз первого мини-альбома Boku to no Himitsu в октябре.
Это дало толчок их карьере, и в следующем году группа выпустила еще 4 мини-альбома. Они приняли участие в больших мероприятиях и концертах, включая знаменитый Beauti-Fool's Fest '03, организованный журналом Fool's Mate, на котором, помимо прочих, выступали такие группы, как deadman, D'espairsRay, lab., MUCC и Miyavi.
Kra также имеют небольшой сторонний проект, альтер-эго группы, под названием 36481?, где они занимаются созданием кавер-версий не только своих песен, но и песен других групп лейбла PS Company. За исключением одного макси-сингла Fiction и видеофрагмента на DVD Kra Meisaku Gekijo, этот проект в последнее время неактивен.
В 2005-м Kra отправились в тур с остальными группами PS Company, под названием Peace and Smile Carnival Tour, впоследствии вышедший на DVD ограниченным тиражом и пользующийся большим спросом.
Следуя за подопечными своего лейбла Kagrra, и Miyavi, Kra стали мэйджерами в 2006 году. Они отпраздновали это событие выпуском нового сингла Heart Balance, после чего отправились в последний тур в качестве индисов и дали первый концерт как мэйджеры, который прошел в C.C. Lemon Hall в декабре 2006 года.
2007 год тоже прошел ударно. В марте они наконец-то выпустили долгожданный полноценный альбом dhar.ma и DVD, названный COURT of JUSTICE, включающий в себя запись с их вышеуказанного первого мейджер концерта.
26 сентября 2007 года Kra выпустили мини-альбом Creatures. После этого группа приняла участие в JRock Invasion, фестивале в Германии. Там «засветились» и остальные группы PS Company: alice nine., SuG, Screw и Kagrra,. Вернувшись в Японию, музыканты приняли участие в праздновании 7-й годовщины журнала Zy под названием ILLUSION '08, проходивший с 19 и 20 января 2008 года.
В первой половине 2008-го Kra выпустили два новых сингла, Yell и Kizuna -kizuna-, а в Европе на лейбле CLJ Records вышел их альбом Escape. Последовала целая волна релизов: DVD, коллекция фотографий, синглы и первая коллекция клипов Kraction. В нее вошли 17 видео, некоторые из которых группа публиковала впервые.
В начале 2009 года в честь своего десятилетия PS Company устроила грандиозный концерт в Nippon Budokan - Peace & Smile Carnival. В шоу участвовали все группы лейбла, даже индисы. Кроме того, зарубежные фанаты также имели возможность посетить концерт.
В феврале 2009-го Kra выпустили очередной студийный альбом Life~Today is a very good day to Die~ и два макси-сингла, Love Lab и bird. В октябре Kra приняли участие в V-ROCK FESTIVAL09 - крупнейшем j-rock/visual-kei фестивале. В феврале 2010-го на прилавках магазинов появился первый сборник лучших песен от группы, Twinkle star BEST 2006-2009, на который вошли 11 избранных треков.
На прошедшем в мае 2010-го концерте TRIBAL ARRIVAL, организованном PS Company, вниманию зрителей была представлена новая супер-группа THE TOKYO HIGH BLACK, построенная по тому же принципу, что и дебютировавшие в 2009-м Karasu. В нее вошли музыканты самых известных групп лейбла: nao из Kagrra,, Keiyuh из Kra и Tora из Alice Nine.
На лето 2010-го запланирован релиз очередного DVD Kra с записью финального выступления тура в Hibiya yagai ongakudou и сингла Dennoo Imagination в трех версиях.
