Начав карьеру под именем VOLAJU после своего образования в 1986, SOFT BALLET окончательно сформировалась как трио, пополнившись вторым клавишником и саппорт-гитаристом Fuji Maki. После чего группа и изменила название на SOFT BALLET. Новое имя группы было смесью из названий любимых групп Endo и Morioka - Soft Cell и Spandau Ballet. Поскольку до этого троица работала в качестве моделей для журнала JUNE, большинство их слушателей были читателями этого журнала. Как результат их модельной карьеры внешность группы была узнаваема и характерна.
В качестве дебюта под руководством инди-лейбла Taiyou Records они выпустили первый сингл BODY TO BODY в 1989. В том же году был подписан контракт с Alpha Records, мейджер-лейблом. Их первым релизом в качестве мейджеров стала новая версия первого сингла, а затем не замедлил себя ждать первый альбом EARTH BORN. Сразу после выхода альбома группа направилась в свое первое турне TOUR JACK IN '89.
1990 был отмечен сразу несколькими релизами. В январе вышло первое видео, состоящее из записанных в ходе тура материалов. В промежутке между мартом и августом вышел второй студийный альбом и сингл, содержащий еще больше нового материала, концертное видео и мини-альбом. В середине октября был запущен второй тур. В 1991 группа так же была очень занята - выход третьего альбома, затем два новых тура, новые синглы, VHS. В этом же году Fuji Maki принял участие в проекте под названием SCHAFT, вместе с Hisashi Imai из BUCK-TICK. Записанная песня была включена в сборник Dance 2 Noise.
В 1992 группа опять отправилась в тур сразу же после выпуска четвертого альбома MILLION MIRRORS, где в записи трека MEDDLER в качестве приглашенного музыканта участвовал Hisashi Imai.
В конце года группа начала новый тур, закончившийся в марте 94-го, новогодним концертом в TVK LIVE GAGA, который они дали совместно с BUCK-TICK. Endo почему-то был очень взволновал на концерте, его пение немного выпадало, и он даже уронил свой микрофон, а Atsushi пытался подбадривать его, обнимая и поддерживая.
В августе 1994 они появились в качестве гостей в туре BUCK-TICK, а позже присоединились к BUCK-TICK и LUNA SEA в туре L.S.B. В сентябре Fuji Maki и Imai продолжили работу в SCHAFT, где в качестве приглашенного вокалиста также принял участие Raymond Watts из PIG. Вместе они выпустили альбом ремиксов и видео. В декабре Morioka выпустил первый сольный альбом Questions. В общем, к концу 1994 оказалось, что музыканты расходятся каждый своим путем. Кроме того, изменился звук и SOFT BALLET, по той причине, что Endo отошел от их прошлого стиля. Он изменил стиль вокала и одежды на более западный, что-то в стиле Джима Мориссона.
В 1995 они выпустили еще несколько работ, включающих сингл, два альбома ремиксов, альбом лучших песен и видео их последнего концерта. SOFT BALLET прекратили деятельность 23-го июля 1995. Каждый из музыкантов занялся своей сольной карьерой: Ryoichi основал ENDS, Fuji Maki присоединился к группе She-Shell, а Morioka продолжил свою сольную карьеру и начал продюсировать других артистов.
Но в 2002, после семилетнего перерыва, SOFT BALLET вернулись, появившись впервые на фестивале Summer Sonic 2002. Их возвращение даже не было анонсировано; они появились, ни сказав ни слова, как одни из выступающих. В октябре они выпустили одновременно новый сингл и альбом. К ноябрю число их фанатов настолько возросло, что они сыграли сольный концерт в Shibuya AX.
2003 принес новые синглы, а также альбом MENOPAUSE, который вышел в двух разных изданиях. Они начали давать концерты и приняли участие в RISING SUN ROCK FESTIVAL 2003. Однако 17го декабря 2003 состоялся их второй последний концерт.
На сегодняшний день все участники заняты сольными проектами - Endo поет в ENDS, Morioka выпускает сольники, а Fuji Maki играет в Suilen.