Bändi aloitti vuonna 1994, käyttäen nimeä Crash & Noise. Jäseninä olivat Kirito ja Jun kitaroissa , Hidelow laulamassa ja Luka rummuissa (Kohta soitti bassossa, mutta hän oli alunperin vain silloin tällöin "sijaisena siihen saakka, kunnes saadaan toinen basisti", mutta lopulta bändi piti virallisesti hänet mukana).
Piakkoin he muuttivat nimensä Pierrot'ksi, tai "Piero"ksi, jota he vieläkin käyttävät katakanoilla kirjoitettuna.
Ensimmäisen demon jälkeen, juuri ennen heidän ensimmäisen albumin julkistamista, Luka lähti bändistä. Takeo (ex-Superstar) korvasi hänet.
Vuonna 1995, Hidelow lähti bändistä. Tämän seurauksena Kiritosta tuli laulaja, ja kitaraan saatiin Aiji (ex-Kalen). Bändin kokoonpano oli siis tässä vaiheessa: Kirito (laulu), Jun (kitara), Aiji (kitara), Takeo (rummut) ja Kohta (basso). He julkaisivat pian uuden demon nimeltään Piero.
Kun Pierrot alkoi löytää tietään ylöspäin, he tavoittivat suosion melko nopeasti. He julkaisivat Pandora no hako -albuminsa syyskuussa 1997, levy-yhtiönä toimi Sweet Child, joka julkaisi myös heidän Celluloid -mini-albumin syyskuussa.
He soittivat Nihon Budokanissa ensimmäisen kerran vuonna 1999 ja kaikki 10,000 paikkaa myytiin nopeasti loppuun. He tulivat takaisin sinne lähes kaikkien kiertueiden "loppupuolella", vaikka olivatkin muutaman kerran Yokohama Arenalla Budokanin sijasta.
Samana vuonna he toimivat lämmittelybändinä Marilyn Mansonin konserteissa. He julkaisivat myös vuonna 1999 aivan ensimmäisen major albuminsa, Finalen.
Toisen major albumin jälkeen, Private Enemyn, sekä kuuluisan videon heidän konsertistaan Seibu Domen Dictators Circus V:llä, Pierrot päätti jättää Toshiba/EMI:n. Universal -levy-yhtiö tuli tilalle.
Ensimmäisen Universalin tuottaman albuminsa (Heaven - The customized Landscape) promootioksi Pierrot soitti kolme konserttia Nihon Budokanissa toukokuussa 2002: Landscape - Hades side 8., Real side 9. ja Heaven side 10.päivä.
Vuonna 2003 he julkaisivat kaksi albumia. ID Attack oli "normaali" albumi, mutta Dictators Circus -albumi, joka julkaistiin vuoden loppupuolella, oli kokoelma-albumi vanhoista indieskappaleista.
Tammikuussa 2004, heidän Attack to the Freedom-kiertueensa päättyi kahteen konserttiin Nihon Budokanissa. Video näistä konserteista julkistettiin toukokuussa, mutta vain heidän faniclubilleen.
D'espairsRay avasi, toukokuun 30. päivä, Pierrotin viimeisen konsertin perinteisellä Spring tourilla. Pierrot soitti myös heidän aivan ensimmäisen vain miehille tarkoitetun konsertin tällä kiertueella. Paikkana oli Shibuya Club Quattro.
Kahden singlen jälkeen, he julkaisivat joulukuussa uuden albuminsa nimeltään Freeze.
Vuonna 2005 Pierrot täytti pyöreät 10 vuotta! Dictators Circus VII -konsertit, jotka pidettiin toukokuussa, suunniteltiin tämän tapahtuman kunniaksi. Samana vuonna Kirito ilmoitti aloittavansa soolouran, aikomuksissa julkaista albumin ja soittaen muutamia soolokonsertteja. Hän piti tiukasti kiinni kuitenkin sanomisistaan, että sooloura on hänelle yhdentekevä verrattuna pääprojekti Pierrot'iin.
Valitettavasti huhtikuussa 2006 bändi kuitenkin ilmoitti kaikkien järkytykseksi hajoavansa. Jokatapauksessa Pierrot tulee ikuisesti olemaan kaikkien faniensa sydämissä. Heitä ei unohdeta - Pierrot oli, Pierrot on ja Pierrot'a on.