Kiyoharu aloitti muusikon uransa 80-luvun lopulla indies-tason bändeiksi jääneissä Garnetissa ja Sus4ssa. Vuonna 1989 hän perusti Kuroyumen, joka 10 vuotensa aikana ehti saavuttaa huikean suosion. Kiyoharun toinen major-bändi Sads aloitti vuonna 1999. Vuoden 2003 puolivälissä Kiyoharu ilmoitti aloittavansa soolouran. Tämä yllätti ihmiset, sillä Sadsia ajateltiin hänen soolonaan, mutta tosiasissa toiset jäsenet (jotka tosin vaihtelivat hurjasti) tekivät yhtä lailla töitä bändin eteen, Kiyoharu vain oli se median huomionkohde.
Hänen ensimmäinen soolojulkaisunsa oli Aurora -lyhytelokuva-DVD, jonka julkaisua seurasi pian Emily-maxi-single ja Poetry-albumi, jolla soitti nimekkäitä vierailevia artisteja, kuten Morrie (ex-Dead End), Juichi Morishige (ZIGGY), Sugizo (ex-Luna Sea) ja Ken (L'Arc~en~Ciel).
Kiyoharun ensimmäisestä kiertueesta julkaistiin kaksi DVD:tä. Ensimmäisestä konsertista daisan no tobira ja myöhemmin kiertuedokumentti Kagefumi.
2005-vuoden alussa faneilla oli juhlaa; maxi-single Last Song -saigo no uta- ilmestyi helmikuussa 2005, ja HORIZON kuukautta myöhemmin. Myös uusi albumi MELLOW löysi tiensä kauppojen hyllyille, sekä viimeinkin julkaistiin kauan odotettu photobook alien masked creature NUDE BOX.
Kiyoharu oli koko Japanin kattavalla kiertueella "Tenshi no Uta" huhti-toukokuussa, ja dokumentti-DVD julkaisiin heinäkuussa, samaan aikaan uuden maxi-singlen Layran kanssa. Elokuun lopussa oli vuorossa MELLOW DVD-albumi, joka sisälsi musiikkivideot jokaiselle albumin kappaleelle. Kuvauksia varten hän matkusti mm. Los Angelesiin ja Vietnamiin.
Syksyllä 2005 Kiyoharu julkaisi jälleen uutta materiaalia: sinkut Bask in art ja wednesday. Hän myös soitti night of the hybrid Lucy x Kiyoharu -konsertin yhdessä Lucyn kanssa. Joulukuun 7. päivänä julkaistiin Kiyoharun kolmas sooloalbumi Kannou Boogie. Vuoden vaihtuessa hän soitti erityisen "count down" -keikan, josta julkaistiin GROOVER-DVD.
Alkuvuonna 2006 Kiyoharu jatkoi kiertue-elämää, ja myös julkaisujen tahti pysyi nopeana. Kyseisenä vuonna ilmestyi neljä singleä ja VINNYBEACH ~kakuu no kaigan~ -albumi. Myös seuraavina vuosina kova julkaisutahti on pysynyt yllä Kiyoharun julkaistessa uusia sinkkuja ja levyjä tasaiseen tahtiin. Seuraavana vuonna ilmestyikin mm. FOREVER LOVE -albumi.
Syksyllä 2008 ilmestyi samanaikaisesti kaksi mini-albumia, joilla Kiyoharu coveroi omia aiemmin julkaistuja kappaleitaan ja aiempien bändiensä kappaleita.
Talvella 2008-2009 Kiyoharu juhli 15. vuottaan musiikkiuralla. Tämän kunniaksi muunmuassa julkaistiin miehen ensimmäisen soolokokoelmalevy SINGLES, Kuroyume COVER ALBUM 「MEDLEY」 ja Kuroyume puolestaan yllätti tekemällä yhden illan paluun konsertin merkeissä tammikuussa.
Kiyoharun seuraava oma kokopitkä albumi madrigal of decadence muutaman singlejulkaisun edeltämänä näki päivänvalon kesällä 2009. Samana vuonna ilmestyi vielä kolme konsertti-DVD:tä.
Vuosi 2010 oli Kiyoharun soolouran kannalta hiljainen LAW'S-singlejulkaisua lukuunottamatta, mutta Kiyoharu itse ei suinkaan pysynyt aloillaan. Alkuvuodesta uutisoitiin hänen aiempien bändiensä Kuroyumen sekä SADSin comebackista. Ensin oli SADSin vuoro, joka julkaisi kesällä uuden albumin ja loppuvuodesta vielä singlen sekä mini-albumin.
Kuroyumen comeback käynnistyi singlen Misery julkaisulla alkuvuonna 2011. Toukokuussa ja elokuussa bändiltä ilmestyi vielä uudet sinkut sekä heinäkuussa live-DVD. Kiyoharu lienee bändiensä kanssa hyvin kiireinen, sillä hänen omasta soolourastaan ole kuulunut mitään hetkeen.
