Jäsenet, jotka tulevaisuudessa muodostaisivat ryhmän SMAP, tapasivat toisensa jo vuonna 1987, jolloin heidät tunnettiin Skate Boyseina, idoli Genji Hikarun taustatanssijoina ja -skeittareina. Skate Boys koostui Nakai Masahirosta, Kimura Takuyasta, Inagaki Gorosta, Mori Katsuyukista, Kusanagi Tsuyoshista ja Katori Shingosta.
Seuraavana vuonna kuusikosta tuli virallisesti SMAP, Sports Music Association People. Heidän debyyttisinglensä ilmestyi vuonna 1991, mutta siihen aikaan musiikkiohjelmat, jotka olisivat auttaneet ryhmän mainostamisessa, olivat hyvin harvassa, ja täten SMAP jäi nopeasti muiden Johnny'sin ryhmien varjoon. Silloin Nakai päätti ottaa johtajan roolin, ja sai Johnny'sin johdon vakuuttuneeksi siitä, että poikien pitäisi saada oma viihdeohjelmansa, jotta jäsenten persoonallisuudet välittyisivät yleisölle ja ihmiset saisivat nauraa. Pian sen jälkeen I Love SMAP debytoi televisiossa, ja hitaasti mutta varmasti SMAP rupesi keräämään huomiota.
SMAP löi läpi Zutto Wasurenai -singlellään vuonna 1993. Kimuralla oli myös rooli draamassa nimeltä Asunaro Hakusho, jossa hän näytteli suloista mutta ujoa Osamu Toridea. Draama oli suurmenestys, ja se auttoi tekemään ryhmän tunnetuksi yleisölle. Ryhmä lauloi myös tunnuskappaleita muutamaan animeen, joihin osa jäsenistä oli antanut äänensä.
Kasvavasta menestyksestä ja suosiosta huolimatta, päätti Mori Katsuyuki jättää ryhmän vuonna 1995, keskittyäkseen kilpamoottoripyöräilijän uraansa. Vaikka SMAPilla oli jäsen vähemmän, he eivät antaneet sen hidastaa tahtiaan, vaan jatkoivat menestyvien listaykkössinglejensä julkaisua.
Seuraavana vuonna televisiossa alkoi pyöriä ryhmän komediasarja SMAP X SMAP (S x S/SmaSma), jossa he lauloivat, kokkasivat ja hulluttelivat. Muutaman hullunkurisen kohtauksen ansiosta SMAPia alettiin kutsua "superidoliryhmäksi, joka kykenee mihin tahansa". SMAP X SMAP avasi ovia sekä yksittäisille jäsenille että ryhmälle kokonaisuutena, esimerkiksi näyttelemisen ja mainosten parissa.
Fanien harmiksi "Japanin halutuin poikamies" Kimura nai Kudo Shizukan vuonna 2000. Samana vuonna Shingosta tuli naiseksi pukeutuva rakastettava hahmo Shingo-mama, joka teki kaikenlaisia hulluja päähänpistoja viihdeohjelmissa, mukaanlukien yritykset juoda majoneesia ja suudella Gacktia. Shingo-mamalla oli oma tunnuslauseensa, Oha (lyhennys Ohayousta, eli Hyvää huomenta) ja hän julkaisi jopa bestsellersinglen Shingo-mama no Oha Rock. Ystävällisyytensä ja Oha Rockin sanoitusten myötä, Shingo-mamasta tuli erilaisuuden puolestapuhuja, ja hän ryhtyi edistämään perheen keskeistä kommunikaatiota ja yhteenkuuluvuutta vuosien 2000 ja 2001 välillä.
Seuraavana vuonna Goro valitettavasti sekaantui liikenneriitaan. Hänet todettiin syylliseksi, ja doramasarja, jonka kuvaukset oltiin saatettu päätökseen vain viikkoja ennen tapahtunutta, peruutettiin, ja miehen oli vetäydyttävä julkisuudesta joksikin ajaksi. Myöskään uusimpia SMAP X SMAP -jaksoja ei näytetty televisiossa, vaan ne korvattiin uusinnoilla. SMAP joutui suurimpaan epäsuosioon uransa aikana. Mutta, kuten aiemmin nähty, ryhmä ei antanut tapahtuneen lannistaa.
Seuraavan vuoden singlejulkaisuihin kuuluivat megahitit Lion Heart ja Sekai ni Hitotsu Dake no Hana, jotka molemmat myivät yli miljoona kopiota. Maaliskuussa 2003 julkaistun Sekai ni Hitatsu Dake no Hanan sanoitukset ovat lähellä monen fanin sydäntä, sillä ne puhuivat rauhan puolesta sodan aikana. Single oli niin suosittu, että päätyi Oriconin vuoden 2003 myydyimmäksi singleksi, ja oli ainoa Japanissa julkaistu levytys, joka onnistui myymään yli miljoonan hieman epävakaan ekonomisen kauden aikana. Tämä toimikoon jälleen esimerkkinä SMAPin lakkaamattomasta suosiosta!
SMAP ei julkaissut yhtään mitään vuonna 2004, joskin sen aiemmat julkaisut jatkoivat keikkumistaan Oriconin listoilla. Julkaisujen puute johtui jäsenten sitoutumisesta erinäisiin draamaprojekteihin, jonka myötä huhut heidän hajoamisestaan rupesivat liikkumaan. Vuonna 2005 yhtye kuitenkin pomppasi julkisuuteen uudella singlellään, tehden onnistuneen paluun pitkän taukonsa jälkeen.
Vuonna 2006 SMAP tavoitteli huhtikuisella Dear WOMAN singlellään ennätystä peräkkäisistä ykkössijan hiteistä, lähestyen hallitsevaa lukua kolmekymmetäyhdeksän. Virallinen comeback tapahtui heinäkuussa Pop Up! albumin myötä, joka sisälsi hitit Dear WOMAN ja Triangel. Saman kuun 30. päivänä he aloittivat 21 päivää kestäneen SMAP CONCERT TOUR 2006 -kiertueensa. Kooste kiertueelta on nähtävänä heidän 6. päivä joulukuuta ilmestyneellä live-DVDllään. Joulukuussa SMAP ehti vielä osallistua neljättätoista kertaa NKH'n vuosittaiseen vuoden päättävään laulukilpailuun, Kouhaku Utagasseen. Jäämme innolla odottamaan mitä he keksivät vuodelle 2007!
