Aikaryu perustettiin vuoden 2002 alkupuolella, jolloin bändissä oli viisi jäsentä: Kaworu (laulu), Amare (kitara), DEATH (kitara), Shun (basso) ja Uli (rummut). Alkuperäisestä kokoonpanosta bändissä pysyivät vain Kaworu ja Uli, ja lukuisien jäsenmuutoksien jälkeen muodostui yhtye, josta tuli ihmisten tuntema Aikaryu. Ensimmäinen kokoonpano julkaisi yhden kappaleen Punishment Party Vol.3 -kokoelmalevyllä, jonka jälkeen kitaristi DEATH lähti bändistä, ja hänen paikkansa otti TERU. 2002 kului loppuun bändin ehtiessä vuoden aikana julkaista vielä kaksi muuta kappaletta kokoelmalevyillä.
Onnistuneet demojulkaisut kiinnittivät Crow Music -levy-yhtiön huomion. Levytyssopimus solmittiin elokuussa 2003, ja syyskuussa ilmestyi ensimmäinen single Aizo Kyoto ~ Oreiro ni somaru kimi ga aho ni natte yuku...~. Tällöin bändin kokoonpano oli muuttunut jälleen. Takamasa liittyi bändiin Amaren tilalle. Bändillä ei enää ollut virallista basistia, vaan muusikko nimeltä Niku toimi ensimmäisellä singlellä support-basistina.
Uuden levytyssopimuksen myötä Ryuunensei ilmestyi viisi kuukautta myöhemmin, ja hieman sen jälkeen oli bändi soitti ensimmäisen oneman-konserttinsa Kyoton ARC-DEUX'ssä helmikuussa 2004. Kyseessä oli pieni keikkapaikka, ja paikalla oli vain 130 ihmistä, mutta tuntemattomalle bändille se oli menestys. Bändi oli näihin aikoihin saanut jäsenistöönsä myös virallisen basistin Daikin. Samana vuonna Aikaryu liitti voimansa yhteen Mizerian kanssa, ja yhteistyön tuloksena syntyi bändien coupling-cd [Water and Oil]. Myöhemmin samana vuonna julkaistiin Aikaryu ensimmäinen minialbumi Kaizokuban ~ Aye aye sir.
Aikaryu jatkoi vuoden 2005 puolelle Kaworun, Terun, Ulin, Takamasan ja Daikin muodostamalla kokoonpanolla. He keikkailivat lukuisissa bänditapahtumissa ja twoman-konserteissa: bändin menestyksestä kertoo myös se, että vuoden 2005 keskivaiheilla bändi esiintyi oneman-kiertueella Kiotossa, Osakassa, Tokiossa ja Yokohamassa. Valitettavasti heinäkuussa Takamasa ilmoitti eroamisestaan Meguro Rock May Kanissa järjestetyssä konsertissa. Hänet korvasi nopeasti uusi jäsen Shagarath. Vuonna 2005 julkaistiin kaksi singleä, joista toinen oli vain tietyllä keikalla jaettu single ja toinen oli Ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu - KYUUKETSU, joka julkaistiin cd+dvd-paketissa.
2006 alkoi kuitenkin traagisesti koko Aikaryun jouduttua auto-onnettomuuteen heidän ajaessaan yhdessä kotiin konsertin jälkeen. Vain Kaworu oli onnekas ja pääsi pälkähästä pienillä vammoilla: Shagarath tarvitsi leikkauksen ja Ulin vammat vaativat kuuden kuukauden kuntoutuksen. Bändi päätti, ettei onnettomuus pysäyttäisi heitä. Teru liittyi tällä välin HIZAKI Grace Projectiin. Joulukuussa Aikaryu palasi lyhyelle Love or Dragon LIVE! -kiertueelle - tosin ilman Ulia, joka edelleen toipui vammoistaan.
Kiertue päättyi tammikuussa, ja fanit odottivat Ulin palaavan bändiin, mutta monien suruksi Aikaryu ilmoittikin hajoavansa. Uli ei kuntoutuksen jälkeenkään pystynyt jatkamaan bändin rumpalina, ja muut jäsenet eivät halunneet jatkaa ilman häntä. Kaworu ja Uli ilmoittivat jäävänsä kokonaan pois musiikkipiireistä ja Terun sanottiin liittyvän Versailles'hin. Heinäkuun 15. päivä Aikaryu esiintyi viimeisen kerran Kyoto ARC DEUX'ssä, ja bändi hajosi konsertin jälkeen.
